解决方案：
首先下载Oracle oci.dll
https://songzixian.lanzouf.com/iAOW801b3dva

修改oci.dll文件，由于我远程的Oracle是 11g的，但是Navicat本身的Oracle oci.dll文件是10g的，所以需要下载11g的oci.dll文件：

在Navicat安装目录中创建instanrclient_11_2目录，将下载的压缩文件解压到instanrclient_11_2目录中