首先在springboot的pom文件中引入代码生成器相关依赖

<!--mybatis-plus-->
        <dependency>
            <groupId>com.baomidou</groupId>
            <artifactId>mybatis-plus-boot-starter</artifactId>
            <version>3.4.0</version>
        </dependency>

        <!-- generator -->
        <dependency>
            <groupId>com.baomidou</groupId>
            <artifactId>mybatis-plus-generator</artifactId>
            <version>3.4.0</version>
        </dependency>

        <!-- freemarker -->
        <dependency>
            <groupId>org.freemarker</groupId>
            <artifactId>freemarker</artifactId>
            <version>2.3.30</version>
        </dependency>

在springboot中下创建CodeGenerator类

import com.baomidou.mybatisplus.core.exceptions.MybatisPlusException;
import com.baomidou.mybatisplus.core.toolkit.StringPool;
import com.baomidou.mybatisplus.core.toolkit.StringUtils;
import com.baomidou.mybatisplus.generator.AutoGenerator;
import com.baomidou.mybatisplus.generator.InjectionConfig;
import com.baomidou.mybatisplus.generator.config.*;
import com.baomidou.mybatisplus.generator.config.po.TableInfo;
import com.baomidou.mybatisplus.generator.config.rules.NamingStrategy;
import com.baomidou.mybatisplus.generator.engine.FreemarkerTemplateEngine;

import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Scanner;

/**
 * <p>
 * Description:
 * </p>
 *
 * @author songzixian
 * @version v2.0.0
 * @create 2020-10-10 15:55
 * @see com.songzixian
 */
// 演示例子，执行 main 方法控制台输入模块表名回车自动生成对应项目目录中
public class CodeGenerator {

    /**
     * <p>
     * 读取控制台内容
     * </p>
     */
    public static String scanner(String tip) {
        Scanner scanner = new Scanner(System.in);
        StringBuilder help = new StringBuilder();
        help.append("请输入" + tip + "：");
        System.out.println(help.toString());
        if (scanner.hasNext()) {
            String ipt = scanner.next();
            if (StringUtils.isNotBlank(ipt)) {
                return ipt;
            }
        }
        throw new MybatisPlusException("请输入正确的" + tip + "！");
    }

    public static void main(String[] args) {
        // 代码生成器
        AutoGenerator mpg = new AutoGenerator();

        // 全局配置
        GlobalConfig gc = new GlobalConfig();
        String projectPath = System.getProperty("user.dir");
        gc.setOutputDir(projectPath + "/src/main/java");
        gc.setAuthor("snogzixian");//todo 修改
        gc.setOpen(false);
        // gc.setSwagger2(true); 实体属性 Swagger2 注解
        mpg.setGlobalConfig(gc);

        // 数据源配置
        DataSourceConfig dsc = new DataSourceConfig();
        dsc.setUrl("jdbc:mysql://49.234.41.181:3306/songzixian?useUnicode=true&useSSL=false&characterEncoding=utf8"); //todo 修改
        // dsc.setSchemaName("public");
        dsc.setDriverName("com.mysql.cj.jdbc.Driver");
        dsc.setUsername("root");//todo 修改
        dsc.setPassword("root");//todo 修改
        mpg.setDataSource(dsc);

        // 包配置
        PackageConfig pc = new PackageConfig();
        pc.setModuleName(scanner("模块名"));
        pc.setParent("com.songzixian");
        mpg.setPackageInfo(pc);

        // 自定义配置
        InjectionConfig cfg = new InjectionConfig() {
            @Override
            public void initMap() {
                // to do nothing
            }
        };

        // 如果模板引擎是 freemarker
        String templatePath = "/templates/mapper.xml.ftl";
        // 如果模板引擎是 velocity
        // String templatePath = "/templates/mapper.xml.vm";

        // 自定义输出配置
        List<FileOutConfig> focList = new ArrayList<>();
        // 自定义配置会被优先输出
        focList.add(new FileOutConfig(templatePath) {
            @Override
            public String outputFile(TableInfo tableInfo) {
                // 自定义输出文件名 ， 如果你 Entity 设置了前后缀、此处注意 xml 的名称会跟着发生变化！！
                return projectPath + "/src/main/resources/mapper/" + pc.getModuleName()
                        + "/" + tableInfo.getEntityName() + "Mapper" + StringPool.DOT_XML;
            }
        });
        /*
        cfg.setFileCreate(new IFileCreate() {
            @Override
            public boolean isCreate(ConfigBuilder configBuilder, FileType fileType, String filePath) {
                // 判断自定义文件夹是否需要创建
                checkDir("调用默认方法创建的目录，自定义目录用");
                if (fileType == FileType.MAPPER) {
                    // 已经生成 mapper 文件判断存在，不想重新生成返回 false
                    return !new File(filePath).exists();
                }
                // 允许生成模板文件
                return true;
            }
        });
        */
        cfg.setFileOutConfigList(focList);
        mpg.setCfg(cfg);

        // 配置模板
        TemplateConfig templateConfig = new TemplateConfig();

        // 配置自定义输出模板
        //指定自定义模板路径，注意不要带上.ftl/.vm, 会根据使用的模板引擎自动识别
        // templateConfig.setEntity("templates/entity2.java");
        // templateConfig.setService();
        // templateConfig.setController();

        templateConfig.setXml(null);
        mpg.setTemplate(templateConfig);

        // 策略配置
        StrategyConfig strategy = new StrategyConfig();
        strategy.setNaming(NamingStrategy.underline_to_camel);
        strategy.setColumnNaming(NamingStrategy.underline_to_camel);
        //strategy.setSuperEntityClass("你自己的父类实体,没有就不用设置!");
        strategy.setEntityLombokModel(true);
        strategy.setRestControllerStyle(true);
        // 公共父类
        //strategy.setSuperControllerClass("你自己的父类控制器,没有就不用设置!");
        // 写于父类中的公共字段
        //strategy.setSuperEntityColumns("id"); 打开实体类不生产id字段,直接继承父类
        strategy.setInclude(scanner("表名，多个英文逗号分割").split(","));
        strategy.setControllerMappingHyphenStyle(true);
        strategy.setTablePrefix(pc.getModuleName() + "_");
        mpg.setStrategy(strategy);
        mpg.setTemplateEngine(new FreemarkerTemplateEngine());
        mpg.execute();
    }

}

然后运行项目,输入模块名和数据库表命回车就自动生成了
完整工程:mybatis-plus-codegenerator.rar